2010年3月7日至10日，中国人民解放军副总参谋长马晓天对肯尼亚进行正式友好访问。访肯期间，马副总参谋长会见了肯副总统卡隆佐·穆西约卡，与肯国防国务部长优素福·哈吉举行会谈，就进一步发展中肯两军关系等问题广泛交换了意见。

　　驻肯尼亚大使邓洪波陪同参加了上述活动。