2010年3月4日，杨洁篪部长会见澳门特区行政长官崔世安，双方就新形势下进一步做好涉澳外交工作、促进特区开展对外交往等问题交换了意见。杨部长表示，外交部将继续全力支持特区扩大对外交往与合作，扩大澳门的国际知名度。崔世安行政长官感谢外交部及驻澳门公署一直以来积极支持特区开展对外交往，全力保护澳门同胞在海外的合法权益，并表示今后将进一步加强与外交部的沟通与合作。