2006年7月16日至22日，应美国国防部长拉姆斯菲尔德的邀请，中国中央军委副主席郭伯雄上将对美国进行了正式访问。访问期间，郭副主席同拉姆斯菲尔德国防部长举行会谈，会见布什总统、赖斯国务卿、美总统国家安全事务助理哈德利、美国会众议院美中工作小组共同主席柯克和拉森等美各界人士，并在美国防大学发表了题为《中国的和平发展与国防现代化》的演讲。

        访问取得积极成果。中美双方就发展两军关系达成多项共识，包括：进一步加强两军高级领导人之间的往来，加深双方互信；进一步加强两国国防部和军队之间的安全对话；进一步加强现有合作机制，包括海上军事安全磋商、人道主义救援和军事环保；进一步加强两国军事院校间的交流和人员往来；加强两军中青年军官的交流和互访；进一步开展在非传统安全领域的合作。双方同意今年内举行中美海上联合搜救演习，并在军事档案领域进行合作。