一、双边政治关系
中华人民共和国与安哥拉共和国于1983年1月12日建交。建交以来，两国关系发展顺利。2010年11月，中安建立战略伙伴关系。
中方访安的主要有：外交部部长钱其琛（1989年），国务院副总理朱镕基（1995年），外交部部长唐家璇（2001年），国务院副总理曾培炎（2005年），国务院总理温家宝（2006年），中共中央政治局委员、广东省委书记张德江（2007年），中共中央政治局常委、中央纪律检查委员会书记贺国强（2008年），商务部部长陈德铭（2009年），中央军委委员、总参谋长陈炳德上将（2010年），国家主席习近平（2010年，时任国家副主席），国务院副总理王岐山（2011年），全国人大常委会委员长吴邦国（2011年），中共中央政治局委员、北京市委书记刘淇（2012年），最高人民检察院检察长曹建明（2012年），全国政协副主席、前澳门特区行政长官何厚铧（2012年），国务院总理李克强（2014年）,国务委员王勇（2017年6月）,国务委员兼国防部长常万全（2017年7月），习近平主席特使、全国政协副主席陈元（2017年9月），国务委员兼外交部部长王毅（2018年1月，时任外交部部长），全国人大常委会副委员长王晨（2019年5月），中央军委副主席许其亮空军上将（2019年6月）、外交部部长秦刚（2023年1月），中共中央政治局委员、北京市委书记尹力（2023年9月）等。
安方访华的主要有：总统多斯桑托斯（1988年、1998年、2008年、2015年），国民议会议长范杜嫩（1993年），外长莫拉（1994年），安人运总书记洛波（1998年），国民议会议长阿尔梅达（2001年），外长米兰达（2004年），安人运副主席内图（2004年、2005年），总参谋长桑雅尔上将（2005年），副总统费尔南多（2006年、2010年），国防部长范杜嫩（2010年），国民议会外事委员会主席布拉干萨（2010年），国务部长兼总统府民事办公室主任费若（2011年），内政部长马丁斯（2012年），审计法院院长安东尼奥（2012年），外长希科蒂（2013年），总参谋长农达（2013年），国务部长兼总统府民事办公室主任达科斯塔（2015年），总统洛伦索（2000年以安人运总书记身份、2015年以国防部长身份、2016年以总统特使身份访华、2018年9月来华出席中非合作论坛北京峰会、10月对华进行国事访问），安人运总书记内图（2019年4月），贸易部长范杜嫩（2019年6月，作为主宾国嘉宾参加首届中非经贸博览会），总统特使、外交部长奥古斯托（2019年7月），总参谋长桑托斯上将（2019年10月），国防部长塞凯拉（2019年10月），总检察长格罗斯（2019年11月来华出席中国法治国际论坛），经济协调国务部长儒尼奥尔（2019年11月来华出席创新经济论坛），财政部长德索萨（2019年11月）、外交部部长安东尼奥（2023年12月）等。
2020年5月，国务委员兼外长王毅同安哥拉外长安东尼奥通电话。9月，习近平主席同洛伦索总统通电话。12月，中央政治局委员、全国人大常委会副委员长王晨同安副议长迪亚斯举行视频会晤。2021年6月，安人运主席、总统洛伦索就中国共产党成立100周年向习近平总书记致贺信。11月，安哥拉外长安东尼奥率团出席在塞内加尔首都达喀尔举行的中非合作论坛第八届部长级会议。2023年1月，两国元首、外长就两国建交40周年分别互致贺电。2023年3月，洛伦索总统致信祝贺习近平再次当选国家主席。
二、双边经贸关系和经济技术合作
近年来，中国向安哥拉提供了一些经济技术援助，完成了经济住房、罗安达省医院、农村小学校、万博职业技能培训中心等成套项目。新冠肺炎疫情发生以后，中国政府向安哥拉政府提供多批防疫物资援助。2020年10月，中国政府向安派遣抗疫医疗专家组。2021年3月，中国政府向安援助一批新冠疫苗。安方从中国采购大批防疫物资及“火眼”检测实验室。
1984年，中安两国政府签订贸易协定。1988年建立经贸联委会机制。2015年4月，成立中安经贸合作指导委员会并召开首次会议。2019年11月，中安经贸联委会第六次会议在罗安达召开。2023年8月，中安经贸合作指导委员会第二次会议在罗安达召开。安哥拉是中国在非洲第二大贸易伙伴。2022年，中安双边贸易额273.4亿美元，同比增长16.3%。其中，中方对安出口40.9亿美元，自安进口232.5亿美元，同比分别增长65.0%和10.6%。2023年1-11月，中安双边贸易额208.13亿美元，其中，中方对安出口38.56亿美元，自安进口169.57亿美元。中国主要从安哥拉进口原油，向安哥拉出口机电产品、钢铁及其制品、鞋类等。2023年12月起，中方给予安哥拉98%税目输华产品零关税待遇。
2011年，两国签署劳务合作协定。中国在安国有、民营企业超过100多家，在安人员约3万人。
三、其他领域合作
两国签有文化合作协定、互免持外交和公务护照人员签证协议、签证便利化协议、航空运输协定和引渡条约。
2012年4月，中国公安部和安哥拉内政部签署了《关于维护公共安全和社会秩序的合作协议》。2012年7-8月，中安两国警方在安哥拉联合开展打击侵害在安中国公民权益犯罪专项行动，摧毁在安侵害中国人的绑架、抢劫、敲诈勒索、拐卖等犯罪团伙12个，破获各类重特大刑事案件48起，抓获在安中国籍犯罪嫌疑人37名，解救中国籍受害人14人，与此同时，公安部部署国内公安机关将在安实施侵害中国人犯罪后潜逃回国的24名涉案犯罪嫌疑人抓捕归案。2019年4月，公安部工作组赴安与安警方开展联合执法行动，摧毁一个拐骗中国妇女赴安强迫卖淫犯罪团伙，抓获犯罪嫌疑人6名。
2020至2021年，安在读留学生409人，其中政府奖学金生135名。2015年2月，哈尔滨师范大学、中信建设公司与安哥拉内图大学合作开办的孔子学院正式揭牌，是全球第一所由中国企业支持建立的孔子学院。中国于2009年向安派出首批医疗队，迄今派遣5批共70人次。
四、重要双边协议及文本
《中华人民共和国和安哥拉人民共和国关于建立外交关系的联合公报》（1983年1月12日）
《中华人民共和国政府和安哥拉人民共和国政府贸易协定》（1984年）
《中华人民共和国政府和安哥拉人民共和国政府成立中国和安哥拉政府经济、技术和贸易合作混合委员会的协定》（1988年）
《中华人民共和国政府和安哥拉人民共和国政府文化协定》（1988年）
《中华人民共和国政府和安哥拉共和国政府能源、矿产资源和基础设施领域合作协定》（2005年）
《中华人民共和国政府和安哥拉共和国政府联合公报》（2006年）
《中华人民共和国和安哥拉共和国引渡条约》（2006年）
《中华人民共和国和安哥拉共和国关于建立战略伙伴关系的联合声明》（2010年）
《中华人民共和国政府和安哥拉共和国政府在劳务领域的合作协定》（2011年）
《中华人民共和国政府和安哥拉共和国政府关于互免持外交、公务护照人员签证的协定》（2014年）
《中华人民共和国政府和安哥拉共和国政府关于共同推进丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路建设的谅解备忘录》（2018年）
《中华人民共和国和安哥拉共和国对所得消除双重征税和防止逃避税的协定》（2018年）
《中华人民共和国政府和安哥拉共和国政府关于促进和相互保护投资的协定》（2023年）
