一、双边政治关系
1983年4月30日，中华人民共和国与莱索托王国建交。1990年4月莱军政府与台湾“复交”，中国于4月7日中止同莱外交关系。1994年1月12日莱巴苏陀兰大会党政府与中国恢复外交关系。复交以来，两国关系发展顺利。
中方访莱的主要有：冶金工业部部长李东冶（1985年）、外交部长钱其琛（1989年）、外交部部长李肇星（2005年）、全国政协副主席、中非人民友好协会会长阿不来提·阿不都热西提（2007年）、国家知识产权局局长田力普（2007年）、国务委员王勇（2019年12月）、全国政协副主席穆虹（2023年12月）。
莱方访华的主要有：首相乔纳森（1983年）、国王莫舒舒二世（1985年）、王后玛莫哈托（1987年）、外交大臣科贝拉（1994年）、外交大臣马霍佩（1997年）、国王莱齐耶三世（1999年、2010年出席上海世博会莱索托国家馆日活动）、首相莫西西利（2001年、2005年、2006年出席中非合作论坛北京峰会、2007年度假考察、2010年出席上海世博会闭幕式）、外交大臣采科阿（2003年、2009年）、副首相兼教育大臣莱霍拉（2004年）、国民议会议长莫察梅（2004年）、副首相莱霍拉（2011年）、副首相兼地方政府、酋长及议会事务大臣梅青（2013年）、首相塔巴内（2014年对华进行私人访问、2018年9月出席中非合作论坛北京峰会并正式访华）、外交与国际关系大臣塞卡马内（2015年非正式访华）、发展计划大臣赫洛阿埃莱（2016年出席中非合作论坛约翰内斯堡峰会成果落实协调人会议）、公共工程及交通大臣马利赫（2019年4月出席“一带一路”国际合作高峰论坛）、外交大臣马霍蒂（2019年6月出席中非合作论坛北京峰会成果落实协调人会议）、公共工程和交通大臣莫泰亚内（2023年10月出席“一带一路”国际合作高峰论坛）等。
2016年11月，莱索托政府公开发布对华政策文件，重申在台湾、涉藏、南海等问题上均给予中方坚定支持，并愿进一步深化两国各领域互利合作。
2020年2月，莱索托国王莱齐耶三世就新冠肺炎疫情向习近平主席致慰问信。
2022年10月，莱索托繁荣革命党领袖、首相马特凯恩来函祝贺习近平总书记再次当选连任。
二、双边经贸关系和经济技术合作
自1983年以来，中国完成了国家会议中心、议会大厦、工业园、国家图书馆兼档案馆等援莱成套项目和蔬菜种植、沼气技术指导、菌草种植等技术合作项目。中国并多次向莱提供粮食援助。
自2005年1月1日起，中方对于从莱索托进口的部分商品给予免关税待遇。2018年6月，中莱经贸联委会机制正式成立。2022年12月1日起，中国对包括莱索托在内的10个最不发达国家的98%税目产品实施零关税。2022年，中国对莱索托贸易进出口总额8256.7万美元，其中出口6032.9万美元，进口2223.7万美元。中国对莱主要出口轻纺和机电产品，进口马海毛、珠宝、贵金属等。
三、文教、卫生等方面的双边交往
中莱于1985年签署文化交流协定。2009年9月，莱索托旅游、环境和文化大臣恩齐尼访华并与中国文化部长蔡武签署了《中莱文化合作协定2009年至2012年执行计划》。2013年10月，双方续签《中莱文化合作协定2014年至2017年执行计划》。2018年9月塔巴内首相访华期间，双方签署《中莱文化合作协定2019年至2022年执行计划》。2011年中国赠莱陶艺设备，并派专家赴莱开展技术培训。中国首批医疗队于1997年4月赴莱工作，已累计派出17批184人次。中国在莱设有孔子课堂。莱系中国公民出境旅游目的地国。
新冠肺炎疫情暴发以来，中国先后向莱索托提供了多批抗疫物资援助，并通过系列视频会向莱方提供中国疫情防控策略和诊疗方案，分享抗疫措施和防疫经验。2020年9月，应莱方邀请，中国派遣一支抗疫医疗专家组赴莱索托开展抗疫援助工作。2021年8月，中国政府向莱索托援助的首批疫苗运抵莱索托。
四、重要协议及文件
1993年12月31日，中莱两国签署《中华人民共和国和莱索托王国关于恢复外交关系的联合公报 》。
2018年6月1日，中莱两国签署《两国政府经济、贸易、投资和技术合作框架协定》。
2019年6月25日，中莱两国签署《中华人民共和国政府和莱索托王国政府关于共同推进丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路建设的谅解备忘录》。
