一、双边政治关系
1975年7月12日，中、圣普建交。1997年5月6日，圣普宣布同台湾“建交”；7月11日，中国政府宣布自即日起中止同圣普的外交关系，并停止执行两国政府间一切协议。2013年11月，中国驻圣普联络处挂牌成立。2016年12月20日，圣普宣布同台“断交”。12月26日，外交部部长王毅与圣多美和普林西比外交和海外侨民部部长乌尔比诺·博特略分别代表各自政府，在北京签署了《中华人民共和国和圣多美和普林西比民主共和国关于恢复外交关系的联合公报》，决定即日起恢复两国大使级外交关系。
重要往访有：外交部副部长宫达非（1981年）、外交部部长助理周觉（1986年）、外交部副部长杨福昌（1991年）、国务院副总理兼外交部长钱其琛（1997年）、商务部副部长钱克明（2017年）、外交部长王毅（2018年1月）、全国人大常委会副委员长王晨（2019年6月）。
重要来访有：总统平托·达科斯塔（1975年、1983年）、总理米格尔·特罗瓦达（1977年）、总统米格尔·特罗瓦达（1993年）、外交和海外侨民部部长乌尔比诺·博特略（2016年）、总理帕特里斯·特罗瓦达（2017年，2018年9月出席中非合作论坛北京峰会）、总理若热·热苏斯（2019年3月来华出席博鳌亚洲论坛年会）、外长埃尔莎·平托（2019年6月来华出席中非合作论坛北京峰会成果落实协调人会）、议长内韦斯（2019年12月）。
二、双边经贸关系和经济技术合作
1975至1997年，中国向圣普提供经济援助，建成并移交人民宫、竹草编培训中心等6个项目。1975年两国签署贸易协定，1983年签订易货贸易议定书，此后曾进行4次易货贸易，1991年起中止。
2016年12月复交后，我向圣普方派遣抗疟、电力和农业专家组，帮助圣普方完成社区排水和道路整修等项目。2019年11月，中国援圣普社会住房项目开工，并于2021年8月竣工交付。两国于2017年4月建立经贸联委会机制，9月举行首次经贸联委会会议。2023年1-11月，中圣普双边贸易额1080.3万美元。其中我国出口额1074.5万美元，进口额5.8万美元。
三、其它领域合作
自1976年和1985年起中国开始向圣普派遣医疗队并接受圣普来华留学生。从两国建交到1997年中止外交关系期间，中国共向圣普派遣12批171位医疗队员，接收25名圣普留学生。2016年复交后，中方于2017年2月恢复向圣普派遣医疗队，截至2023年12月已派出7批55位医疗队员。2020年，中国政府向圣普提供多批抗疫物资援助，并派遣抗疫医疗专家组赴圣普协助抗击新冠肺炎疫情。2018年圣普在华留学生总数171人。2019年，圣普首家孔子学院圣多美和普林西比大学孔子学院揭牌。2017年4月，中圣普签署《中国旅游团赴圣多美和普林西比旅游实施方案的谅解备忘录》，圣普成为中国公民组团出境旅游目的地。2022年，澳门特区同圣普阿瓜格兰德大区缔结友城关系。
四、重要双边协议及文件
1975年7月12日签署《中华人民共和国和圣多美和普林西比民主共和国关于建立外交关系的联合公报》。
2016年12月26日签署《中华人民共和国和圣多美和普林西比民主共和国关于恢复外交关系的联合公报》。
2021年12月9日签署《关于共同推进丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路建设的谅解备忘录》。
