一、双边政治关系
中尼之间有上千年友好交往史。晋代高僧法显、唐代高僧玄奘到过佛祖释迦牟尼诞生地兰毗尼（位于尼南部）。唐朝时，尼尺尊公主与吐蕃赞普松赞干布联姻。元朝时，尼著名工艺家阿尼哥曾来华建造北京白塔寺。
1955年8月1日建交以来，中尼传统友谊和友好合作不断发展。两国高层往来密切。尼国王、首相多次访华。周恩来总理曾两次访尼，邓小平副总理也曾访尼。1996年底，江泽民主席对尼进行国事访问，两国建立世代友好的睦邻伙伴关系。
2008年8月，尼新任总理普拉昌达来华出席北京奥运会闭幕式。12月，杨洁篪外长访尼。
2009年4月，尼外长亚达夫正式访华。9月，尼外长柯伊拉腊访华。12月，尼总理尼帕尔访华，双方发表《联合声明》，决定在和平共处五项原则基础上，建立和发展世代友好的全面合作伙伴关系。
2010年9月，尼副总理兼外长苏嘉塔来华出席上海世博会尼泊尔馆日。10月，尼总统亚达夫来华出席上海世博会闭幕式，尼副总统贾阿来华出席第11届中国西部国际博览会。
2011年3月，中央军委委员、解放军总参谋长陈炳德访尼。11月，尼副总理兼外交部长施雷斯塔访华。12月，尼副总理兼内政部长加查达尔访华。
2012年1月，温家宝总理访尼。双方发表《中尼联合声明》，宣布2012年为“中尼友好交流年”。4月，全国人大常委会副委员长、全国妇联主席陈至立访尼。9月，尼副总理兼外长施雷斯塔来华出席“尼泊尔文化节”活动。
2013年6月，尼副总统贾阿来华出席首届中国—南亚博览会开幕式；杨洁篪国务委员访尼。
2014年6月，尼总理柯伊拉腊来华出席第二届中国—南亚博览会。9月，尼副总统贾阿来华出席首届西藏旅游文化国际博览会。王毅外长出席联合国大会期间会见尼外长潘迪。10月，尼副总理兼内政部长高塔姆访华。12月，王毅外长访尼。
2015年3月，尼外长潘迪访华。尼总统亚达夫来华出席博鳌亚洲论坛2015年年会。6月，王毅外长赴尼参加尼泊尔灾后重建国际会议，宣布中方援尼灾后重建一揽子方案。9月，尼副总统贾阿来华出席第6届欧亚经济论坛。12月，尼副总理兼外长塔帕访华。
2016年3月，尼总理奥利正式访华并出席博鳌亚洲论坛2016年年会。6月，尼副总统普恩来华出席第四届中国－南亚博览会。8月，尼副总理兼财长马哈拉作为总理特使访华。9月，尼副总理兼财长马哈拉来华出席第三届西藏旅游文化国际博览会。尼议长昂萨莉来华出席首届丝绸之路（敦煌）国际文化博览会。10月，习近平主席出席在印度果阿举行的金砖国家领导人同环孟加拉湾多领域技术经济合作倡议（BIMSTEC）成员国领导人对话会期间，同尼总理普拉昌达举行双边会晤。
2017年3月，尼总理普拉昌达来华出席博鳌亚洲论坛2017年年会。5月，尼副总理兼财长马哈拉来华出席“一带一路”国际合作高峰论坛高级别会议。7月，尼副总统普恩来华出席第23届中国兰州投资贸易洽谈会。8月，汪洋副总理访问尼泊尔。9月，尼副总理兼外长马哈拉访华。尼议长昂萨莉来华出席2017欧亚经济论坛。
2018年4月，尼外长贾瓦利正式访华。6月，尼总理奥利正式访华。9月，尼联邦议会众议院议长马哈拉来华出席第四届西藏旅游文化国际博览会。尼副总统普恩来华出席第17届中国西部国际博览会。10月，尼副总理兼国防部长博克瑞尔来华出席第八届香山论坛并访华。
2019年4月，尼总统班达里对华进行国事访问并出席第二届“一带一路”国际合作高峰论坛和2019北京世园会开幕式。10月，国家主席习近平对尼进行国事访问，两国领导人宣布将中尼关系提升为面向发展与繁荣的世代友好的战略合作伙伴关系。
2020年3月、4月，王毅国务委员兼外长应约同尼外长贾瓦利通电话。4月，习近平主席应约同尼总统班达里就新冠肺炎疫情和中尼关系等通电话。6月、7月，尼外长贾瓦利先后出席王毅国务委员兼外长主持的“一带一路”国际合作高级别视频会议和中国、阿富汗、巴基斯坦、尼泊尔四国外长应对新冠肺炎疫情视频会议。12月，习近平主席同尼总统班达里互致信函共同宣布珠穆朗玛峰新高程，王毅国务委员兼外长同尼外长贾瓦利视频连线宣读两国元首信函。
2021年2月，王毅国务委员兼外长同尼外长贾瓦利通电话。4月，尼外长贾瓦利出席王毅国务委员兼外长主持的中国、阿富汗、巴基斯坦、尼泊尔、斯里兰卡、孟加拉国六国外长合作应对新冠肺炎疫情视频会议。5月，习近平主席应约同尼总统班达里通电话。
2022年3月，王毅国务委员兼外长访问尼泊尔。4月，全国人大委员长栗战书同尼联邦议会众议院议长萨普科塔举行视频会晤。8月，尼外长卡德加访华。9月，全国政协主席汪洋同尼联邦议会联邦院主席蒂米尔西纳举行视频会晤，栗战书委员长访尼。
2023年6月，尼议会联邦院主席蒂米尔西纳访华并出席第五届“藏博会”。尼副总理兼内政部长施雷斯塔来华出席第十九届西博会。8月，尼副总统亚达夫来华出席第七届中国—南亚博览会开幕式。9月，尼总理普拉昌达正式访华并出席第19届杭州亚运会开幕式。10月，尼联邦院副主席阿亚尔来华出席第三届中国西藏“环喜马拉雅”国际合作论坛。尼副总理兼内政部长施雷斯塔来华出席第三届“一带一路”国际合作高峰论坛。
尼方在涉藏、台湾等问题上一贯予以中方坚定支持。中方向尼经济社会发展提供力所能及的帮助。两国在国际和地区事务中保持良好的沟通与合作。
二、双边经贸关系
尼泊尔是亚洲基础设施投资银行创始成员国，中尼两国政府于2017年5月签署关于在“一带一路”倡议下开展合作的谅解备忘录。中尼先后签订贸易、经济技术合作、避免双重征税、交通、中国西藏自治区同尼泊尔通商等协定。双边经贸促进机制有：中尼经济贸易联合委员会、藏尼贸易洽谈会、中尼民间合作论坛等。
中国是尼泊尔第二大贸易伙伴。中国对尼出口商品主要有计算机通讯技术产品、非针织钩边服装、塑料底鞋、仪器仪表等；从尼进口商品有青贮饲料、皮革、金属制品、小麦粉、小电器等。2022年中尼双边贸易额为16.8亿美元，同比下降14.6％，其中中国向尼泊尔出口16.6亿美元，同比下降14.6％，中国从尼泊尔进口0.2亿美元，同比下降17.9％。2023年1－7月，中尼贸易额9．2亿美元，同比下降9.2％。其中，中国对尼出口9亿美元，同比下降9.8％；自尼进口0.2亿美元，同比增长42.9％。
三、在文化、科技与教育等方面双边交往与合作
中尼在体育、文学、艺术、广播、科学、宗教、摄影、出版、教育等方面均有交流。2000年，中国在尼兰毗尼建成中华寺。同年，尼成为南亚第一个中国公民组团出境旅游目的地国。目前，中方已在尼成功举办八届“中国节”活动和八届“中国教育展”活动。2007年，孔子学院落户加德满都大学。2022年8月，特里布文大学孔子学院举行揭牌仪式。2009年，两国建立青年交流机制。近年来中国稳居尼泊尔第二大游客来源国。2023年4月，中方将尼泊尔列入试点恢复中国公民出境团队旅游国家名单。两国间已开通北京、成都、昆明、广州、西安、青岛、香港至加德满都往返航线。
四、西藏自治区同尼泊尔关系
中国西藏自治区和尼泊尔有传统友好往来。尼泊尔在拉萨设有领馆，是外国在藏唯一外交机构。1988年开通拉萨至加德满都航线。1994年5月，中尼签署加德满都至拉萨汽车运输协议。1999年，中尼签署边界过牧协议换文。2002年7月，中尼签署藏尼通商协定。2003年12月，中尼就增设两对边境贸易点进行换文。2005年5月，拉萨至加德满都开通客运直通车。2012年中尼签署《边民过界放牧协定》。西藏自治区同尼泊尔自1962年起开始边境贸易，主要通过樟木口岸进行。尼泊尔是西藏自治区最大的贸易伙伴。藏尼贸易常年占中尼贸易的九成左右。藏尼间已举办了17届藏尼经贸洽谈会、11次藏尼经贸协调委员会会议、10次藏尼旅游联合委员会会议。目前，樟木、吉隆、普兰、里孜口岸正常运行。
