1992年1月24日，以副总理兼外长利维访华，同国务委员兼外长钱其琛签署建交公报，两国正式建立大使级外交关系。建交后双边关系顺利发展。1994、1997、2009和2014年，以分别在上海、香港、广州、成都设立总领馆。2017年3月，中以宣布建立创新全面伙伴关系。
近年来，中方重要往访有：中共中央政治局委员、国务院副总理汪洋（2015年11月），国家副主席王岐山（2018年10月），中共中央政治局委员、广东省委书记胡春华（2017年6月），全国人大常委会委员长张德江（2016年9月），最高人民检察院检察长曹建明（2017年4月），中共中央政治局委员、书记处书记、中宣部部长刘奇葆（2013年10月），全国政协副主席王正伟（2015年5月），中共中央政治局委员、国务院副总理刘延东（2014年5月、2016年3月），全国人大常委会副委员长向巴平措（2017年7月），全国政协副主席韩启德（2013年6月）等。以方重要来访有：总理内塔尼亚胡（2013年5月，2017年3月），总统佩雷斯（2014年4月），副总理兼内政部长沙洛姆（2015年10月）、议长埃德尔斯坦（2016年4月）。
1992年两国成立经贸联委会，至今已举行5次会议。2014年，中以成立创新合作联委会，至今已举行5次会议。2023年双边贸易额234亿美元。
1993年两国签署了文化合作协定，迄今已签署7个年度执行计划，推动双方在文化、艺术、文物、电影、电视、文学和教育等领域的交流与合作取得长足发展。2007年“中国文化节”在以色列举行，特拉维夫大学孔子学院成立。2009年“感知中国·以色列行”大型文化交流活动在以举行。以色列首次以自建馆形式参加2010年上海世博会。近年来我在以举办“欢乐春节”主题文化交流活动。2017年举办中以建交25周年系列庆祝活动。2017年11月26日，以色列特拉维夫中国文化中心揭牌。
1994年两国签署旅游合作协定。2005年6月，中方宣布将以色列列为中国公民出境旅游目的地国。2016年3月，两国签署《中以政府为对方商务、旅游、探亲人员互发多次签证的协定》，2016年11月11日该协定正式生效。
