中约两国于1977年4月7日建交。建交以来，两国在政治、经济、军事、文化等各方面的关系稳步发展，友好往来不断增加。2015年9月，双方建立中约战略伙伴关系。
两国高层交往频繁。中方：全国政协副主席罗豪才（2007年6月，出席“中阿合作论坛”第二届企业家大会），中共中央政治局常委、全国政协主席贾庆林（2008年11月），国务委员兼公安部长孟建柱（2009年5月），中共中央政治局常委贺国强（2009年6月），外交部长杨洁篪（2009年8月），中国对外友好协会会长陈昊苏（2010年3月），全国人大常委会副委员长韩启德（2012年2月），中共中央政治局委员、全国政协副主席王刚（2012年5月），中共中央政治局常委、全国政协主席俞正声（2014年11月），国务委员王勇（2016年5月），国务院副总理刘延东（2017年4月），外交部长王毅（2017年6月），全国人大常委会副委员长向巴平措（2017年7月），全国政协副主席陈晓光（2018年9月）。新冠肺炎疫情发生之后，双方高层交往主要通过线上方式进行。2020年7月、2021年3月，国务委员兼外长王毅两次同约旦外交与侨务大臣萨法迪通电话，并于2020年7月共同主持中阿合作论坛第九届部长级会议。2021年12月，政协副主席陈晓光同约旦国民议会副参议长穆阿什尔举行视频会晤。2022年5月，全国人大常委会委员长栗战书同约旦国民议会参议长法耶兹举行视频会晤。
约方：阿卜杜拉二世国王（曾于2007年10月、2008年9月、2013年9月访华，2015年9月来华出席中国—阿拉伯国家博览会），参议长米斯里（2011年6月），外交与侨务大臣朱达（2013年12月），参议长拉瓦比德（2015年5月），公安总局局长阿提夫（2016年10月），外交与侨务大臣萨法迪（2017年9月，2018年7月访华并出席中阿合作论坛第八届部长级会议）。
两国经贸合作发展迅速。中方对约主要出口机电产品、通讯器材、纺织服装。从约旦主要进口钾肥。1979年5月，中约两国签订贸易协定。2023年，双边贸易额为57.9亿美元。
两国人文领域交流紧密。1979年，中约两国签署文化合作协定，迄今已签署9个年度文化合作协定执行计划。2010年，约旦派团分别来华参加阿拉伯艺术节、上海世博会、中阿经贸论坛开幕式文艺晚会。2011年以来，中方多次派演出团体参加约旦杰拉什艺术节。2018年1月，中国与约旦签署《中华人民共和国政府和约旦哈希姆王国政府关于在约旦设立中国文化中心的协定》，2021年安曼中国文化中心启用。
2004年12月，我国旅游团队赴约旦旅游业务启动。2009年2月，约旦对中国公民提供落地签证待遇。我国在约旦设有两所孔子学院，分别是安曼TAG孔子学院和费城大学孔子学院。2009年，约旦大学开设中文本科班。2013年5月，中国国际广播电台约旦安曼FM94.5调频台正频率落地项目正式开播，24小时播出阿拉伯语节目。
