【成立日期】1964年12月7至11日，在秘鲁国会倡议下，阿根廷、巴西、哥伦比亚、哥斯达黎加、智利、萨尔瓦多、危地马拉、尼加拉瓜、巴拿马、巴拉圭、秘鲁、委内瑞拉和墨西哥等13国的119名议员在秘鲁利马召开会议,决定成立拉丁美洲议会。
【宗旨】促进拉美和加勒比国家的团结和地区一体化。
【成员】由拉美和加勒比的23个国家和地区的议员组成：阿根廷、玻利维亚、巴西、智利、哥伦比亚、哥斯达黎加、古巴、多米尼加、厄瓜多尔、萨尔瓦多、危地马拉、洪都拉斯、墨西哥、荷属阿鲁巴、荷属库拉索、荷属圣马丁、尼加拉瓜、巴拿马、巴拉圭、秘鲁、苏里南、乌拉圭和委内瑞拉。每个成员国议会各选出12名议员作为拉美议会议员参加活动，其任期由各成员国议会确定。
【主要负责人】现任议长罗兰多·米格尔·冈萨雷斯·帕特里西奥（Rolando Miguel González Patricio，男，古巴籍），2023年12月接任拉美议会议长。
【总部】设在巴拿马首都巴拿马城。
【网址】http://www.parlatino.org
【组织机构】
1、大会：最高权力机构，1995年以前每两年举行一次会议，1995年修改后的新章程规定每年举行一次会议。
2、领导委员会：大会休会期间负责日常工作，每六个月举行一次会议，必要时可举行特别会议。由议长、候补议长（2名）、副议长（每成员国1名）、秘书长、候补秘书长（1名）、秘书（3名）、前议长和协商理事会等组成。议长由各成员国议员轮流担任。
3、总秘书处：办事机构，兼有协调和监督的职能。负责召集会议，协助领导委员会准备大会议程和起草工作文件，散发协议、提案或声明，执行预算并向大会提出财政报告等。
4、常设委员会：负责分析、研究和调查工作，分别为农业、畜牧业和渔业，经济、社会债务和区域发展，政治、市政和一体化，人权、司法和监狱政策，教育、文化、科技和通讯，能源和矿产，性别平等、儿童和青年，劳动、社会保障和司法事务，环境和旅游，土著人和民族，卫生，公民安全、打击和预防贩毒、恐怖主义及有组织犯罪，公共服务与保护用户和消费者等委员会。
5、协商理事会：咨询机构，负责立法和政治咨询工作。
6、特别委员会：经济紧急状况委员会，拉美监狱政策委员会，美洲自由贸易区研究委员会。
【主要活动】截至目前，拉美议会共举行37届年会。
2007年12月，拉美议会第23届年会在巴拿马城召开，决定把改善民生等社会问题和推动地区一体化进程作为会后工作重点。
2008年1月，拉美议会总部由巴西圣保罗市迁址至巴拿马首都巴拿马城。
2008年12月，拉美议会第24届年会在巴拿马城召开，主要就国际金融危机对拉美的影响，欧洲新移民政策对拉美移民的影响等议题进行了讨论。
2009年12月，拉美议会第25届年会在巴拿马城举行，着重就国际金融危机对拉美的影响、拉美社会经济政策以及消除贫困和不公平议题进行了讨论。
2010年12月，拉美议会第26届年会在巴拿马城举行，重点就拉美议会在拉美和加勒比地区一体化中应发挥的作用进行了讨论，表决通过洪都拉斯重返拉美议会，选举冈萨雷斯为拉美议会新议长。
2011年12月，拉美议会第27届年会在巴拿马城举行，会议就世界经济形势对拉美和加勒比各国影响、地区移民问题及拉美各国如何实现联合国千年发展目标等议题进行了深入讨论。
2012年11月，拉美议会第28届年会在巴拿马城举行，会议就严峻的世界经济形势及食品安全问题进行了深入讨论。
2013年10月，拉美议会第29届年会在巴拿马城举行，会议就地区卫生、检疫、医疗等领域的问题进行了深入讨论。
2014年12月，拉美议会第30届年会暨拉美议会成立50周年庆祝大会在巴拿马城举行，会议高度评价拉美议会成立50年来在加强拉美国家政治对话、巩固地区民主体制、促进地区稳定发展、推动地区国家团结及一体化等方面发挥的积极作用，同时强调需着重应对有组织犯罪、非法移民等挑战。
2015年11月，拉美议会第31届年会在巴拿马城举行，会议重点围绕落实2030年可持续发展议程进行了讨论。
2016年12月，拉美议会第32届年会在巴拿马城举行，会议就推动收入平等、改进安全政策、打击毒品犯罪、提升民主质量等议题进行了讨论。
2017年6月，拉美议会第33届年会在巴拿马城举行，会议以“拉美和加勒比地区移民现状”为主题，深入探讨在世界经济持续低迷，“逆全球化”浪潮背景下移民问题给地区带来的政治、安全和社会影响。呼吁地区国家以联合国通过的《关于难民与移民的纽约宣言》为契机，继续推进政府间谈判进程，为在2018年达成“安全、有序和正常移民”的全球契约作出积极努力。期间，还举行了移民问题各国议会间高级别对话会。11月，拉美议会第34届年会在巴拿马城举行，会议主题为“增加透明度，打击腐败”。
2019年6月，拉美议会第35届年会在巴拿马城举行，会议围绕落实2030年可持续发展目标、促进地区一体化、应对气候变化等主题进行讨论，选举豪尔赫·皮萨罗·索托为拉美议会新任议长。
2022年2月，拉美议会第36届年会在巴拿马城举行，主要就地区经济社会发展在新冠肺炎疫情冲击下面临的严峻挑战、马岛问题等议题进行讨论；邀请时任联合国拉美经委会执行秘书巴尔塞纳与会并介绍拉美地区新冠疫情形势；选举西尔维娅·德尔罗萨里奥·贾科波为拉美议会新任议长。
2023年5月，拉美议会第37届年会在巴拿马城举行，会议以“妇女与儿童，拉美与加勒比发展进程中的必要角色”为主题，聚焦地区非法移民问题，呼吁重点保障妇女权益，巴拿马国家移民局长就拉美地区非正规移民对妇女和儿童的影响作主旨发言。
【对外关系】
拉美议会和欧洲议会于1974年建立对话关系。1999年3月第14次欧盟－拉美议会对话并发表《最后声明》，研究并提出了有关发展拉美同欧盟未来关系的建议，并决定将之提交首届欧拉首脑会议。辛赫尔议长应邀出席了5月20日首届欧洲－伊比利亚美洲经济会议并代表拉美议会发言。欧洲议会和拉美议会均派代表出席了2000年2月第九次欧盟－里约集团外长例会和2003年4月第108届世界议联大会。2003年5月，双方举行了第16次对话，就两地区议会21世纪合作前景，跨地区贸易一体化进程和移民等问题交换了意见。2005年6月，双方举行第17次对话，就加强两地区一体化进程、推动经济与社会发展及环保等问题进行讨论。2006年11月，双方成立欧拉议会间大会，原则上每年举行一次全会。2015年3月17日,拉美议会和欧洲议会代表在巴拿马举行会议,寻求重新定义拉美和欧洲的双边贸易关系。2016年3月28日，拉美议会批准白俄罗斯成为其观察员。2017年2月，拉美议会在联合国总部与各国议会联盟举行双边会议，就《2030年可持续发展议程》、气候变化、议会间合作等议题进行交流。2022年12月。“欧洲—拉美”议会大会在布鲁塞尔举行。双方就加强议会间合作、提高协调处理国际事务能力交换意见。2023年10月13日，拉美议会与世界粮农组织就气候变化、粮食安全、农业技术合作等议题进行讨论。
