（一）政治关系
2007年12月28日，中国外交部长杨洁篪与马拉维总统和议会事务部长卡聪加分别代表各自政府在北京签署中马两国建交联合公报，两国自即日起建立大使级外交关系。
建交以来，中马双方各领域交往与合作全面展开。中方访马的有：中国国家主席代表、外交部部长助理翟隽（2008年1月）；商务部副部长高虎城（2008年5月）；中联部副部长李进军（2008年7月）；外交部部长杨洁篪（2009年1月）；全国人大外事委员会主任委员李肇星（2010年5月）；商务部副部长姜增伟（2010年7月）；中共中央候补委员、重庆市委副书记张轩（2010年9月）；全国对外友协陈昊苏会长（2010年11月）；中联部部长王家瑞（2011年3月）、外交部外交政策咨询委员会委员吉佩定（2012年3月）、农业部副部长牛盾（2012年3月）、外交部副部长张明（2014年10月）、全国人大常委会副委员长张平（2015年5月）、外交部部长王毅（2016年1月）、外交部部长助理陈晓东（2017年12月）、中组部副部长吴玉良（2018年9月）。
马方访华的有：宾古·穆塔里卡总统2008年3月对中国进行国事访问，2010年4月来华出席上海世博会开幕式；2009年，国防部长米亚、首席大法官蒙罗和外交部常秘利乌扎分别访华；2010年5月，旅游、野生动物和文化部部长卡奇科访华。2010年12月，马议长班达访华，2011年10月，马工业与贸易部部长约翰·班德访华，马民主进步党总书记伊力亚斯·卡曼加访华。2012年7月，外交与国际合作部部长伊弗雷姆·姆甘达·丘梅、经济规划与发展部部长阿图佩莱·穆卢齐来华出席中非合作论坛第五届部长级会议。2013年6月，总统班达来华出席首届中国—南亚博览会。2015年8月，马议长姆索沃亚率跨党派联合考察团访华。2015年9月，彼得·穆塔里卡总统来华出席第九届夏季达沃斯论坛。2016年10月底11月初，马总统夫人、非洲第一夫人抗击艾滋病联合会副主席格特鲁德访华。2018年9月，彼得·穆塔里卡总统来华出席中非合作论坛北京峰会，习近平主席同其会见。2019年1月，马议会国际关系委员会主席梅杰率团访华。2019年9月，马总统特使、财政部部长姆瓦纳姆韦卡访华。2019年12月，马总统夫人格特鲁德访华。2023年3月，马农业部长卡瓦莱访华。6月，查克维拉总统应邀率团出席在湖南长沙举办的第三届中国—非洲经贸博览会。2020年2月，彼得·穆塔里卡总统就新冠肺炎疫情向习近平主席致慰问信。2020年9月，王毅国务委员兼外长同马拉维外长姆卡卡通电话。疫情发生以来，中国政府向马拉维政府提供多批防疫物资援助。2021年6月，马拉维大会党主席、总统查克维拉向习近平总书记致函，祝贺中国共产党成立100周年。2021年8月，习近平主席同查克维拉总统通电话。2023年8月，习近平主席在约翰内斯堡出席金砖国家领导人会晤期间会见查克维拉总统。2022年4月，全国人大常委会委员长栗战书同马拉维议长哈拉举行视频会晤。10月，马拉维大会党主席、总统查克维拉致函习近平总书记，热烈祝贺中共二十大成功举行。12月，王毅国务委员兼外长同马拉维外长滕博互致贺电，庆祝两国建交15周年。2023年3月，习近平主席就马拉维遭受热带气旋灾害向查克维拉总统致慰问电。5月，查克维拉总统致函祝贺习近平当选中国国家主席和中央军委主席。
（二）经贸关系
建交以来，中马经贸合作快速发展。中国为马援建的议会大厦于2010年5月竣工交接，全国人大外事委员会主任委员李肇星出席了落成仪式。国际会议中心暨商务宾馆项目已于2011年底完工。马科技大学项目和中学项目、卡隆加－奇提帕公路、国家体育场等项目相继完工。在中非合作论坛框架内，中方自2008年7月起给予马部分输华商品免关税待遇。2022年12月起，中方给予马方98%税目输华产品零关税待遇。
2022年双边贸易额2.94亿美元，同比增长1.6%，其中我方出口2.81亿美元、同比增长0.7%，进口0.12亿美元，同比增长26.9%。中方主要出口纺织品、服装、机电产品和家具等，主要进口棉花、烟草、茶叶等农产品。
（三）其他领域合作
建交以来，两国在文化、教育、卫生、体育、新闻、青年、妇女等领域的合作广泛开展。中国向马拉维派出了医疗队和青年志愿者，接收马拉维留学生和各类人员来华学习和培训。2012年以来，中国驻马拉维使馆结合国内团组访演或联合马政府部门连续多次成功举办“欢乐春节”活动。2013年8月，对外经贸大学同马拉维大学签署协议，合作建设1所孔子学院，并于2016年正式挂牌招生。2015和2016年，马拉维连续派代表队来华参加汉语桥——世界中学生中文比赛，并两度荣获团体赛非洲区冠军。2017年1月，中超广州富力足球队赴马参加马拉维宾古国家体育场启用仪式暨中马足球友谊赛。2019年5月，马拉维高等教育代表团访华。
2012年1月，马拉维成为中国公民组团出境旅游目的地国。
（四）重要双边协议及文本
《中华人民共和国政府和马拉维共和国政府关于两国建立外交关系的联合公报》（2007年）
《中国政府给予马拉维输华商品免关税待遇换文》（2010年）
《中华人民共和国政府和马拉维共和国政府文化协定》（2010年）
《中华人民共和国国家旅游局和马拉维共和国旅游与文化部关于中国旅游团队赴马拉维共和国旅游实施方案的谅解备忘录》（2012年）
《关于共同推进丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路建设的谅解备忘录》（2022年）
