一、两国政治关系简要回顾
1991年9月14日，中国外交部副部长田曾佩同立陶宛外交部第一副部长沃·卡特库斯签署了《中华人民共和国和立陶宛共和国建交联合公报》。
建交后，两国关系总体发展顺利，两国领导人保持交往。2021年11月，立陶宛批准台湾当局设立所谓“驻立陶宛台湾代表处”，中方宣布与立陶宛双边外交关系降为代办级。
重要往访有：钱其琛副总理兼外长（1994年6月）、王汉斌副委员长（1995年7月）和李岚清副总理（1996年6月）、吴仪国务委员（1999年3月）、李鹏委员长（2000年9月）、江泽民主席（2002年6月）、乌云其木格副委员长（2003年7月）、贾春旺检察长（2005年8月）、李肇星外长（2005年8月）、全国政协主席贾庆林（2006年10月）、司马义·艾买提副委员长（2007年11月）、回良玉副总理（2009年8月）、中共中央政治局常委、中央纪委书记贺国强（2010年6月）、严隽琪副委员长（2012年9月）、张高丽副总理（2015年6月）、张德江委员长（2017年4月）。
重要来访有：布拉藻斯卡斯总统（1993年11月）、阿达姆库斯总统（2006年9月）、尤尔舍纳斯议长（1994年7月）、施莱日亚维丘斯总理（1995年12月）、议长兰茨贝尔吉斯（1999年1月）、副议长维裘纳斯（2000年1月）、外长绍乌达尔加斯（2000年3月）、副议长安德留凯季斯（2001年9月）、议长帕乌劳乌斯卡斯（2003年9月）、副议长尤尔舍纳斯（2005年10月）、外长瓦利奥尼斯（2006年4月）、总理基尔基拉斯（2008年8月出席北京奥运会闭幕式）、副议长佩凯留纳斯（2008年6月出席亚欧议会伙伴会议）、外长瓦伊杰库纳斯（2008年10月出席第七届亚欧首脑会议）、总统格里包斯凯特（2010年10月出席上海世博会立陶宛国家馆日活动、2018年11月出席首届中国国际进口博览会）、外长阿茹巴利斯（2011年5月）、副议长塔马绍斯卡斯（2012年5月）、总理库比留斯（2012年9月出席世界经济论坛2012年新领军者年会）、副议长希萨斯（2013年10月）、总理布特克维丘斯（2015年11月出席第四次中国—中东欧国家领导人会晤、2016年3月出席博鳌亚洲论坛2016年年会）、国务委员马丘利斯（2016年10月来华出席立驻华使馆举办的庆祝建交25周年活动）、议长普兰茨凯蒂斯（2018年1月随北欧和波罗的海国家议长集体访华）、副总理斯通柴蒂斯（2019年6月来华出席中国—中东欧国家博览会暨国际消费品博览会、同年11月来华出席第二届中国国际进口博览会）。
中立签署政府和部门间合作文件10多个，涉及经贸、科技、文化和交通等领域。两国政府已设立经贸合作委员会。
二、政治关系与重要往来
（二0二一年）
11月，立陶宛批准台湾当局设立所谓“驻立陶宛台湾代表处”，中方宣布与立陶宛双边外交关系降为代办级。
（二0一九年）
4月，李克强总理在中国—中东欧国家领导人杜布罗夫尼克会晤期间与立总理斯克韦尔内利斯双边会见。
5月，中共中央书记处书记、统战部部长尤权访立。
6月，立副总理斯通柴蒂斯来华出席中国—中东欧国家博览会暨国际消费品博览会。
11月，立副总理斯通柴蒂斯来华出席第二届中国国际进口博览会。
三、经济技术合作与贸易关系
2019年4月，立交通与通讯部副部长德古蒂斯来华出席第二届“一带一路”国际合作高峰论坛高级别会议。5月，立农业部部长苏尔普利斯来华出席第四届中国—中东欧国家农业部长会议，其间会见中国农业农村部部长韩长赋。6月，立经济与创新部部长辛克维丘斯来华出席第五届中国—中东欧国家投资博览会。11月，中国人民银行副行长朱鹤新赴立出席中国—中东欧国家高级别金融科技论坛。年内，双方签署关于立青贮饲草、小麦、野生海捕水产品输华议定书。
2020年6月，河南民航发展投资有限公司与立陶宛阿维亚解决方案集团共同成立的BAA（中国）航空培训中心举行启动仪式，正式投入运营。
四、友好往来与文化交流
2019年10月，“古语今声·汉字之美——中国当代书法家作品展”在维尔纽斯ARKA美术馆开幕，中国文联副主席、书记处书记陈建文出席开幕式并致辞。
五、中立间签署的条约、协定
2019年1月，中华人民共和国海关总署与立陶宛共和国农业部、国家食品兽医管理局签署《中华人民共和国海关总署与立陶宛共和国农业部、食品兽医局关于立陶宛青贮饲草输华卫生与植物卫生条件的议定书》。
2019年4月，中华人民共和国海关总署与立陶宛共和国农业部签署《中华人民共和国海关总署与立陶宛共和国农业部关于立陶宛小麦输华植物检疫要求议定书》。
2019年9月，中华人民共和国海关总署与立陶宛共和国农业部、国家食品兽医管理局签署《中华人民共和国海关总署与立陶宛共和国农业部及国家食品兽医管理局关于立陶宛输华野生海捕水产品的检验检疫和兽医卫生要求议定书》。
2021年，上海大钱信息技术有限公司与立陶宛企业署签署关于立陶宛出口和跨境电商的合作框架协议，中国武术协会与立陶宛等波海三国武术联合会签署合作开展武术推广普及工作谅解备忘录。
