一、双边政治关系
中国同摩纳哥于1995年1月16日建立领事关系，于2006年2月6日建立大使级外交关系。中国驻法国大使卢沙野兼任驻摩纳哥大使。摩纳哥驻华大使（非常驻）为马思颂，摩纳哥并在北京、上海、香港各设1名名誉领事。
建交以来，中摩关系平稳发展。2019年3月，习近平主席对摩纳哥进行国事访问，系中国国家主席首次访问摩纳哥。阿尔贝二世亲王于2007年4月和2018年9月两次对我国进行国事访问。2015年1月16日，习近平主席同阿尔贝二世亲王就中摩建交20周年互致贺电。2020年1月16日，习近平主席同阿尔贝二世亲王就中摩建交25周年互致贺电。其他重要互访有：时任王储阿尔贝访华（1999年6月）；时任王储阿尔贝赴上海主持摩纳哥驻上海名誉领事馆开馆仪式（2002年6月）；李岚清副总理、吴仪国务委员率上海申办世界博览会代表团出席在摩纳哥举行的国际展览大会（2002年12月）；时任王储阿尔贝率经贸代表团对我国进行非正式访问（2004年11月）；李肇星外长对摩纳哥进行正式访问（2006年2月）；阿尔贝二世亲王来华出席北京奥运会开幕式（2008年8月）；阿尔贝二世亲王来华出席上海世博会摩纳哥国家馆日活动（2010年10月）；阿尔贝二世亲王来华出席北京青奥会开幕式（2014年8月）；阿尔贝二世亲王来华出席北京世界田径锦标赛（2015年8月）；阿尔贝二世亲王来华出席北京冬奥会开幕式（2022年2月）。
2008年5月，四川汶川特大地震发生后，阿尔贝二世亲王向胡锦涛主席致函慰问，摩纳哥政府和红十字会向我国提供15万欧元紧急援助。2021年8月，阿尔贝二世亲王就我国河南省遭受特大洪涝灾害向习近平主席致慰问电。
二、双边经贸关系
据中国海关总署统计，2021年，中摩进出口总额2399万美元、同比下降57.9%。其中我方出口额571万美元、同比下降85.7%，进口额1828万美元、同比增长7.4%。2022年，中摩进出口总额2638万美元、同比增长10%。其中我方出口额1204万美元、同比增长111.4%，进口额1434万美元、同比下降21.5%。我方进口产品主要有化学工业产品、机电音像设备及其零部件、塑料及其制品、橡胶及其制品，出口产品主要有机电音像设备及其零部件、贱金属及其制品、塑料及其制品、橡胶及其制品。
