1971年5月4日中圣达成建交协议，5月6日正式建立领事级外交关系。1991年7月15日起升格为大使级外交关系。1995年7月，萨维娜·扎费拉尼被任命为首任驻华大使（非常驻）。2018年6月，伊拉里娅·萨利奇奥尼被任命为第二任驻华大使（非常驻）。2021年1月，达里奥·加拉西被任命为新任驻华大使（非常驻）。
两国于1980年8月26日签署文化教育合作协定，1985年签署互免签证协议，2006年签署《中圣贸易和经济合作协定》。
2021年是中圣建交50周年，习近平主席和王毅国务委员兼外长分别同圣执政官和外长互相致贺电。中圣联合发表《中国和圣马力诺建交50周年联合新闻稿》，发行了“中圣建交50周年纪念封”。
2023年3月，时任圣执政官玛利亚·路易莎·贝尔蒂和马努埃莱·恰瓦塔来函祝贺习近平当选中华人民共和国主席。
中圣两国自1988年起开始直接贸易往来。2023年1-10月，双边贸易额1482.6万美元，同比增长17%；中方出口额1018.24万美元，同比增长21.4%；进口额463.36万美元，同比增长8.5%。
