2024年7月26日，中国政府非洲事务特别代表、中非合作论坛事务大使刘豫锡访问圣多美和普林西比，先后会见圣普外长瓜达卢佩、经济部长拉莫斯。中国驻圣普大使徐迎真参加有关活动。
刘豫锡表示，中圣普复交以来，双边关系稳定发展，政治互信日益巩固，务实合作成果丰硕。中方赞赏圣普方坚持一个中国原则，愿进一步深化互利合作，并共同做好中非合作论坛新一届峰会筹备工作，推动两国关系不断发展。刘豫锡还宣介了不久前举行的中共二十届三中全会有关情况。
圣普方高度评价双边关系，重申坚持一个中国原则，感谢中方为其经济发展提供的帮助，愿同中方携手共进，深化各领域务实合作，以此次论坛峰会为契机推动两国关系不断迈上新台阶。
