2001年7月16日，江泽民和俄罗斯总统普京在莫斯科签署的《中俄元首莫斯科联合声明》。

2002年4月25日，在莫斯科签署的 《中华人民共和国和俄罗斯联邦领事条约》。

2002年7月，江泽民和俄罗斯总统普京就《中俄睦邻友好合作条约》签署一周年互致的贺电。

2004年10月14日，胡锦涛和俄罗斯总统普京在北京签署的《中俄联合声明》。

2004年10月14日，《中华人民共和国和俄罗斯联邦关于中俄国界东段的补充协定》在北京签署。这一协定与1991年5月16日签署的《中华人民共和国和苏维埃社会主义共和国联盟关于中苏国界东段的协定》、1994年9月3日签署的《中华人民共和国和俄罗斯联邦关于中俄国界西段的协定》共同划定了中俄国界，标志着长达4300多公里的中俄国界全部确定。

2009年9月30日，胡锦涛和俄罗斯总统梅德韦杰夫就中俄建交60周年互致贺电。图为《人民日报》报道。

2010年9月27日，在北京签署的《中华人民共和国和俄罗斯联邦关于打击恐怖主义、分裂主义和极端主义的合作协定》。

2011年6月16日，在莫斯科发表的《中华人民共和国主席胡锦涛和俄罗斯联邦总统梅德韦杰夫关于 <中俄睦邻友好合作条约> 签署10周年的联合声明》。

2012年6月5日，胡锦涛和俄罗斯总统普京在北京签署的《中华人民共和国和俄罗斯联邦关于进一步深化平等信任的中俄全面战略协作伙伴关系的联合声明》。

2013年以来，国家主席习近平和俄罗斯总统普京进行34次双边会晤。

2013年3月22日至24日，国家主席习近平对俄罗斯进行国事访问。这是习近平就任国家主席后出访首站，也是新时代中国特色大国外交的开篇之作。22日，两国元首共同签署《中华人民共和国和俄罗斯联邦关于合作共 赢、深化全面战略协作伙伴关系的联合声明》。

2014年5月20日，国家主席习近平和俄罗斯总统普京在上海共同签署《中华人民共和国与俄罗斯联邦关于全面战略协作伙伴关系新阶段的联合声明》，宣布中俄关系已提升至全面战略协作伙伴关系新阶段。

2015年5月8日，国家主席习近平和俄罗斯总统普京在莫斯科共同签署的 《中华人民共和国和俄罗斯联邦关于深化全面战略协作伙伴关系、倡导合作共赢的联合声明》。

2016年6月25日，国家主席习近平和俄罗斯总统普京在北京共同签署的《中华人民共和国和俄罗斯联邦联合声明》。

2017年7月4日，国家主席习近平和俄罗斯总统普京在莫斯科共同签署的 《中华人民共和国和俄罗斯联邦关于进一步深化全面战略协作伙伴关系的联合声明》。

2017年7月4日，国家主席习近平和俄罗斯总统普京批准《 <中华人民共和国和俄罗斯联邦睦邻友好合作条约> 实施纲要(2017年至2020年)》。此前，中俄两国元首分别于2004 年、2008年、2013年批准了《中华人民共和国和俄罗斯联邦睦邻友好合作条约》实施纲要(2005年至 2008年)、(2009年至2012年)和(2013年至2016年)。

2018年6月8日，国家主席习近平和俄罗斯总统普京在北京共同签署的《中华人民共和国和俄罗斯联邦联合声明》。

2019年6月5日至7日，国家主席习近平对俄罗斯进行国事访问并出席第23届圣彼得堡国际经济论坛。这是习近平担任国家主席以来第8次到访俄罗斯，也是连任国家主席后首次对俄罗斯进行国事访问。5日，两国元首共同签署《中华人民共和国和俄罗斯联邦关于发展新时代全面战略协作伙伴关系的联合声明》，宣布发展中俄新时代全面战略协作伙伴关系。

2019年10月2日，国家主席习近平同俄罗斯总统普京就中俄建交70周年互致贺电。同日，国务院总理李克强同俄罗斯总理梅德韦杰夫也互致贺电。图为《人民日报》报道。

2020年12月2日，国务院总理李克强和俄罗斯总理米舒斯京以视频方式举行中俄总理第二十五次定期会晤。两国总理共同宣布通过《中俄总理第二十五次定期会晤联合公 报》。

2020年12月28日，国家主席习近平同俄罗斯总统普京通电话。这是一年中两国元首第5次通电话。习近平强调，《中俄睦邻友好合作条约》确立的世代友好理念和新型国际关系原则是国际关系史上的一大创举，其强大生命力和示范效应在当前国际形势下将持续显现。图为《人民日报》报道。

2021年6月28日，国家主席习近平同俄罗斯总统普京举行视频会晤。两国元首宣布发表联合声明，正式决定《中俄睦邻友好合作条约》延期。