1861年1月20日（清咸丰十年十二月十日）,清朝设立总理各国事务衙门，任命恭亲王奕和大学士桂良、户部左侍郎文样等管理该衙门，以奕为首席总理大臣。该机构负责办理外交事务、派遣驻外使节，兼管通商、海关、海防和订购军火等洋务，主办同文馆和派遣留学生等，并管辖三口通商大臣（1870年改为北洋通商大臣）和五口通商大臣（1866年改为南洋通商大臣）。成立总理各国事务衙门是清廷为适应形势变化而采取的重大举措，表明期图以引进西方先进科学技术来拯救满清统治的洋务运动正式开始。

　　2005年1月20日，中国与格林纳达恢复外交关系。