2011年12月2日，中国国家主席胡锦涛致电祝贺拉共体成立，表示拉共体的成立是地区一体化进程中的重要里程碑，相信拉共体必将为地区国家进一步加强团结协作、共同应对全球性挑战发挥积极作用。中方始终从战略高度看待中拉关系，愿同拉共体及地区各国加强交流、协商与合作，共同为建立和发展中拉平等互利、共同发展的全面合作伙伴关系而努力。
2012年8月，拉共体“三驾马车”代表智利外长莫雷诺、委内瑞拉外长马杜罗、古巴副外长谢拉访华，全国人大常委会副委员长蒋树声和外交部长杨洁篪分别会见。双方就建立中国-拉共体“三驾马车”外长对话机制达成一致。
2012年9月，中国-拉共体“三驾马车”在纽约举行首次外长对话（拉共体方面为智利外长莫雷诺、委内瑞拉副外长格雷罗、古巴外长罗德里格斯）。双方就进一步发展中国同拉共体关系、深化中拉合作和构建中拉整体合作机制等议题交换意见并发表联合声明。双方商定把推动构建以中拉合作论坛为核心的中拉整体合作机制作为共同努力方向。
2013年1月，拉共体首届峰会责成各成员国外交部就建立中国—拉共体合作论坛进行协商，并将相关研究报告提交2014年古巴峰会讨论。
2013年9月，中国-拉共体“扩大的三驾马车”在纽约举行外长对话（拉共体方面为古巴外长罗德里格斯、哥斯达黎加外长卡斯蒂略和特多外长杜克兰，以及部分拉美和加勒比国家代表）。双方就成立中拉合作论坛、拉美各次区域组织的发展、国际发展议程等问题交换意见，达成积极共识。
2014年1月29日，拉共体第二届峰会通过《关于支持建立中国-拉共体论坛的特别声明》，并同意于年内召开论坛首次会议。1月30日，国家主席习近平分别致电古巴和哥斯达黎加领导人，对此表示祝贺和赞赏。
2014年7月17日，国家主席习近平访问巴西期间出席在巴西利亚举行的中国-拉美和加勒比国家领导人会晤并集体会见拉共体“四驾马车”成员国领导人。会上，习近平主席发表了题为《努力构建携手共进的命运共同体》的主旨讲话，宣布中拉建立平等互利、共同发展的全面合作伙伴关系，宣布建立中国-拉共体论坛并尽早在北京举行论坛首届部长级会议。会晤通过成果文件《中国-拉美和加勒比国家领导人巴西利亚会晤联合声明》。
2015年1月8日至9日，中国—拉共体论坛首届部长级会议在北京举行。习近平主席同拉共体时任轮值主席国哥斯达黎加总统索利斯、候任轮值主席国厄瓜多尔总统科雷亚、委内瑞拉总统马杜罗和拉共体“四驾马车”成员国巴哈马总理克里斯蒂出席会议开幕式。习主席发表题为《共同谱写中拉全面合作伙伴关系新篇章》的致辞。李克强总理集体会见与会拉方代表团团长。拉共体成员国中29国外长、部长或高级代表出席，联合国拉美经委会、美洲开发银行、拉美开发银行等地区组织和机构代表作为嘉宾与会。会议发表《中拉论坛首届部长级会议北京宣言》、《中国与拉美和加勒比国家合作规划（2015-2019）》、《中拉论坛机制设置和运行规则》等三个成果文件。双方商定下届会议将于2018年在智利举行。
2015年9月27日，王毅外长与拉共体“四驾马车”成员国厄瓜多尔外长帕蒂尼奥、哥斯达黎加外长冈萨雷斯、巴巴多斯外长麦克林、多米尼加副外长利里亚诺在纽约举行新一轮对话，古巴副外长莫雷诺、墨西哥副外长弗洛雷斯等参加。双方就加强中拉关系，推进中拉论坛首届部长级会议成果落实等交换意见。
2017年9月，中国—拉共体“四驾马车”外长在纽约举行新一轮对话。萨尔瓦多外长马丁内斯、多米尼加外长巴尔加斯、厄瓜多尔外长埃斯皮诺萨和格林纳达副总理兼外长尼姆罗德，以及中拉论坛第二届部长级会议东道国智利外长穆尼奥斯和加共体助理秘书长格兰德森参加。双方就拉美和加勒比国家参与共建“一带一路”、中拉论坛第二届部长级会议筹备工作交换意见。
2018年1月19日至22日，中国—拉共体论坛第二届部长级会议在智利圣地亚哥举行。习近平主席专门致函表示祝贺，智利总统巴切莱特出席开幕式并致辞，外交部长王毅率中方代表团与会。拉共体31个成员国的外长或高级别代表，以及联合国拉美经委会等四个重要地区组织和多边机构代表出席。会议通过了《圣地亚哥宣言》、《中国与拉共体成员国优先领域合作共同行动计划（2019-2021）》和《关于“一带一路”倡议的特别声明》三个成果文件。双方商定下届部长级会议将于2021年在中国举行。
2018年9月，中国—拉共体“四驾马车”外长在联大一般性辩论期间举行第六次对话。王毅国务委员兼外长和拉共体时任轮值主席国萨尔瓦多外长卡斯塔内达、前任轮值主席国多米尼加外长巴尔加斯、候任轮值主席国玻利维亚外长帕里以及加勒比共同体时任轮值主席国牙买加外长约翰逊-史密斯出席。双方就加强中拉论坛建设，中拉共建“一带一路”，推动中拉关系高质量发展等交换意见。
2019年9月，中国—拉共体“四驾马车”外长在联大一般性辩论期间举行第七次对话。王毅国务委员兼外长和拉共体时任轮值主席国玻利维亚外长帕里、前任轮值主席国萨尔瓦多外长代表阿兰达、候任轮值主席国墨西哥外长埃布拉德和加勒比共同体时任轮值主席国圣卢西亚部内部长弗勒德－博布伦，以及多米尼加外长巴尔加斯、尼加拉瓜总统府国内政策部长埃奎斯塔等拉共体成员国代表参加，王毅国务委员兼外长主持对话。双方就中拉关系、中拉论坛及其他共同关心的问题交换意见。
2020年3月，拉共体召开卫生部长新冠肺炎疫情防控视频会议，地区25国外长、卫生部长或高级代表，以及泛美卫生组织、联合国拉美经委会等5个组织负责人出席。中国国家卫健委副主任曾益新应邀率团与会。
2020年7月，中拉应对新冠肺炎疫情特别外长视频会议成功举行。王毅国务委员兼外长同拉共体时任轮值主席国墨西哥外交部长埃布拉德共同主持会议，墨西哥、阿根廷、巴巴多斯、智利、哥伦比亚、哥斯达黎加、多米尼加、厄瓜多尔、巴拿马、秘鲁、特立尼达和多巴哥、乌拉圭、古巴等拉共体13国外交部长或代表与会。会议通过了《中拉应对新冠肺炎疫情特别外长视频会议联合声明》。9月，王毅国务委员兼外长就墨西哥连任拉共体轮值主席国向墨外长埃布拉德致贺电。
2021年9月，习近平主席应邀作为唯一域外国家领导人为拉共体第六届峰会作视频致辞，积极评价拉共体在维护地区和平稳定、促进共同发展中的重要作用，重申中方高度重视发展同拉共体关系，强调中拉关系已进入平等、互利、创新、开放、惠民的新时代，中方愿同拉美和加勒比国家共克时艰、共创机遇，携手推动构建中拉命运共同体。
2021年12月，中国—拉共体论坛第三届部长会议在北京以视频方式举行。习近平主席和拉共体时任轮值主席国墨西哥总统洛佩斯以预录视频方式分别向会议开幕式致辞。王毅国务委员兼外长和墨外长埃布拉德共同主持会议，拉共体其他27个成员国外长或代表，以及联合国拉美经委会、拉美开发银行负责人等出席会议。与会各方围绕“共克时艰、共创机遇，携手推动构建中拉命运共同体”主题广泛深入交换意见。会议通过了《中国—拉共体论坛第三届部长会议宣言》和《中国—拉共体成员国重点领域合作共同行动计划（2022—2024）》两份成果文件。
2022年1月，王毅国务委员兼外长就阿根廷接任拉共体轮值主席国向阿外长卡菲耶罗致贺电。
2023年1月，应拉共体2022年轮值主席国阿根廷总统费尔南德斯邀请，习近平主席向拉共体第七届峰会作视频致辞，指出拉共体已成为全球南南合作不可或缺的推动力量，为维护拉美和加勒比地区和平、促进共同发展、推进区域一体化发挥了重要作用。强调中方一贯支持地区一体化进程，高度重视发展同拉共体关系，将拉共体视为巩固发展中国家团结、推动南南合作的重要伙伴。重申中方愿同地区国家继续守望相助、携手共进，推动构建人类命运共同体。
