促进和保护人权与基本自由是《联合国宪章》的重要宗旨和原则，中国政府一贯支持联合国为此所做努力，积极参与联合国在人权领域活动。
自1971年恢复联合国合法席位后，中国开始参与联合国大会和经济及社会理事会（简称“经社理事会”）关于人权问题的讨论。
自1979年起，中国连续三年作为观察员出席联合国人权委员会（简称“人权会”）会议。1981年，中国在经社理事会组织会议上当选为人权会成员，并连选连任至2006年，中国一直本着积极和建设性姿态参与人权会议题讨论和磋商。
2006年3月15日，第60届联合国大会通过第60／251号决议，决定成立人权理事会，取代人权委员会。同年5月9日，第60届联大选举产生理事会首届成员，中国成功当选，任期3年，之后又高票当选2009－2012年度、2014－2016年度、2017－2019年度和2021－2023年度人权理事会成员。2023年10月，第78届联合国大会选举产生2024－2026年度人权理事会成员，中国第六次成功当选。
中国代表团广泛、深入参与人权理事会历届会议，介绍中国人权理念、政策和成就，为发展中国家仗义执言，坚决维护国家利益和形象。中国积极参与全球人权治理，呼吁践行真正的多边主义，主张坚持以人民为中心的人权理念，将人权普遍性原则与各国实际相结合，系统推进各类人权，反对人权政治化和双重标准，在平等和相互尊重的基础上开展人权交流与合作，推动国际人权事业健康发展。人权理事会多次通过中国提交的“发展对享有所有人权的贡献”“在人权领域促进合作共赢”“殖民主义遗留问题对享有人权的负面影响”“消除不平等背景下促进和保护经济、社会及文化权利”决议。
