中国自1972年开始参加联合国开发计划署活动，中国与联合国开发计划署的合作始于1978年，每五年一周期，制定实施了多期“发展援助框架”和“国别方案”。截至2020年，双方合作项目超过1000个，涉及农业、工业、能源、公共卫生、减贫和经济重建等多个领域。开发计划署已与中国签署共建“一带一路”合作文件。2021年2月1日，联合国开发计划署执行局审议通过了中国同开发计划署新周期国别合作方案（2021-2025）。中国于2023年再次当选开发计划署执行局成员。
2018年11月，联合国开发计划署署长阿奇姆·施泰纳访华并出席2018中国环境与发展国际合作委员会年会。时任国务院总理李克强会见施泰纳，表示中国期待同开发计划署一道，在南南合作框架下共同助力各国提升自主和可持续发展能力，为世界和平与发展事业不断做出贡献。2020年6月18日，时任国务委员兼外交部长王毅在北京主持“一带一路”国际合作高级别视频会议，开发计划署施泰纳与会并代表联合国秘书长古特雷斯致辞。2020年9月26日，中国与联合国经济和社会事务部、联合国开发计划署合作举办减贫与南南合作高级别视频会议，联合国开发计划署署长阿奇姆·施泰纳与会并发言。2022年9月，施泰纳出席在联合国总部举行的“全球发展倡议之友小组”部长级会议。
