1988年，中国成为联合国人居中心委员会成员国。1990年，中国在肯尼亚内罗毕正式设立驻联合国人居中心代表处。
联合国人居署与中国合作关系良好中国多个城市、有关城市建设项目、数位中央部委和地方政府负责人曾获联合国人居奖。中国也积极支持人居署工作，为推动“人居三”大会的成功举行和《新城市议程》的通过作出重要贡献。近年来，双方之间的交流与合作得到进一步加强。2017年5月，联合国人居署与中国签署“一带一路”框架下的合作谅解备忘录。2019年4月，人居署执行主任谢里夫来华参加第二届“一带一路”国际合作高峰论坛。2021年10月，住建部、上海市人民政府与联合国人居署在上海共同主办2021年世界城市日中国主场活动暨首届城市可持续发展全球大会，主题为“应对气候变化，建设韧性城市”，联合国秘书长古特雷斯致书面贺词。2022年3月，联合国人居署宣布在中国政府支持下设立“全球可持续发展城市奖”（简称“全球城市奖（上海奖）”）。2022年10月，住建部、上海市人民政府和联合国人居署在上海共同举办2022年世界城市日全球主场活动暨第二届城市可持续发展全球大会，主题为“行动，从地方走向全球”。习近平主席向大会致贺信。2023年10月，全球可持续发展城市奖（上海奖）颁奖活动暨2023年世界城市日中国主场活动在上海举行，中共中央政治局委员、国务院副总理何立峰出席开幕式并为首届获奖城市颁奖，谢里夫出席相关活动。
