2012年6月19日上午，应巴西联邦共和国总统罗塞夫、乌拉圭东岸共和国总统穆希卡、阿根廷共和国总统克里斯蒂娜、智利共和国总统皮涅拉邀请，国务院总理温家宝乘专机离开北京，出席在巴西里约热内卢举行的联合国可持续发展大会并对巴西、乌拉圭、阿根廷、智利进行正式访问。
随温家宝总理出访的主要陪同人员有：外交部部长杨洁篪，国家发展和改革委员会主任张平，环境保护部部长周生贤，农业部部长韩长赋，商务部部长陈德铭，国务院研究室主任谢伏瞻，国务院副秘书长、温家宝总理办公室主任项兆伦，国务院副秘书长肖亚庆，外交部副部长谢杭生，国家发展和改革委员会副主任杜鹰，国务院研究室副主任田学斌，外交部部长助理马朝旭。
