2021年5月28日，驻非盟使团团长刘豫锡大使在驻非盟使团会见了非盟委员会负责推动非洲医药局组建事宜的米歇尔·西迪贝特使。双方高度评价中非在抗击新冠疫情和疾控领域的密切合作和取得的成果，就进一步加强中非医药卫生合作深度交换了意见，并对未来合作充满期待。