中国是ESCAP前身“亚洲和远东经济委员会”发起国。1971年中国恢复在联合国合法席位后，亦恢复参与ESCAP活动。1973年以来，中国派团参加历届部长级年会。中国一直积极参与ESCAP活动，双方政治互信不断加深，各领域务实合作成果丰硕。
2015年ESCAP年会通过中方提出的“加强亚太区域内和跨区域互联互通”决议，首次将“一带一路”写入联合国文件。2016年4月，时任执秘阿赫塔尔访华期间与时任外长王毅签署《中国外交部与ESCAP关于推进地区互联互通和“一带一路”倡议的意向书》。2019年4月，时任国务委员兼外长王毅与应邀出席第二届“一带一路”国际合作高峰论坛的执秘阿里沙赫巴纳在北京签署“一带一路”合作谅解备忘录。2022年5月23日，时任国务委员兼外长王毅以视频方式出席ESCAP第78届年会开幕式并致辞。
