中国同苏丹于1959年2月4日建交，两国长期友好。苏丹政府在台湾、涉藏、涉疆等问题上坚定支持中国。2000年联合国千年首脑会议期间，江泽民主席与巴希尔总统举行会晤。2005年4月亚非峰会期间，胡锦涛主席与巴希尔总统举行会晤。2006年11月，巴希尔总统来华出席中非合作论坛北京峰会，胡锦涛主席、温家宝总理分别与其会晤。2007年2月，胡锦涛主席对苏丹进行国事访问。2009年11月中非合作论坛第四届部长级会议期间，温家宝总理与巴希尔总统举行了会晤。2011年6月，巴希尔总统再次访华，胡锦涛主席、吴邦国委员长和李克强副总理分别与其会谈、会见。2015年1月，王毅外长访问苏丹，会见巴希尔总统，同库尔提外长举行会谈。访苏期间，中方倡议举行了“支持伊加特南苏丹和平进程专门磋商”。6月，习近平主席特使、环境保护部部长陈吉宁赴苏丹出席巴希尔总统就职典礼。9月，苏丹总统巴希尔来华出席中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年纪念活动。2016年7月，苏丹总统助理、发展对华关系委员会副主席贾兹来华出席中非合作论坛约翰内斯堡峰会成果落实协调人会议。9月，农业部部长韩长赋访问苏丹并主持召开中苏农业执行委员会第三次会议。10月，苏丹外长甘杜尔访华。11月，全国政协副主席王家瑞访问苏丹并主持召开第四届中苏执政党高层对话。2017年8月，张高丽副总理访问苏丹。2018年7月，苏丹外交国务部长乌萨马来华出席中阿合作论坛第八届部长级会议。2018年9月，巴希尔总统来华出席中非合作论坛北京峰会。2019年6月，苏丹外交部代理次长助理易卜拉欣来华出席中非合作论坛北京峰会成果落实协调人会议。9月，王毅国务委员兼外长在出席第74届联大会议期间会见苏过渡政府总理哈姆杜克。
2020年4月，国务院总理李克强同苏丹过渡政府总理哈姆杜克就新冠疫情通电话。2020年2月、2021年5月，国务委员兼外长王毅分别同苏丹时任外长阿斯玛、玛利亚姆就新冠疫情通电话。2021年5月，中国驻法国大使作为中方代表出席在巴黎举办的支持苏丹转型国际会议并会见苏丹过渡政府总理哈姆杜克。10月22日，中苏举行两国外交部政治磋商。11月4日，中国政府中东问题特使翟隽同苏丹军方任命的外交事务临时负责人萨迪克通电话。29日至30日，萨迪克作为苏方代表赴达喀尔出席中非合作论坛第八届部长级会议。2022年3月，中国政府中东问题特使翟隽访问苏丹。2022年9月，中国外交部非洲之角事务特使薛冰访问苏丹。
2022年10月，苏主权委员会主席布尔汉先后就中国共产党第二十次全国代表大会胜利召开、习近平当选中共中央总书记向习近平主席致贺函。2022年12月8日，习近平主席在利雅得会见出席首届中国—阿拉伯国家峰会的主席布尔汉主席。2023年3月，布尔汉主席致函祝贺习近平当选中华人民共和国主席。11月，苏丹主权委员会副主席阿加尔作为布尔汉特使访华，同王毅同志举行会见。
新冠疫情发生以来，中国政府、地方省市、民间机构及有关企业积极向苏方提供医用口罩、防护服、检测试剂、医用手套等多批抗疫物资。中苏卫生专家多次举行视频会议，分享抗疫经验。2020年5月，中国政府向苏丹派遣抗疫医疗专家组，协助苏方抗击疫情。
两国经贸关系发展顺利。自1970年以来，中国向苏提供一定数量的经济援助。近年来，中苏经贸关系稳步发展，两国经济技术合作涉及范围较广，包括石油、地矿勘探、建筑、路桥、农业、纺织、医疗和教育等。受新冠疫情和苏局势动荡影响，2021年双边贸易额为26亿美元，同比减少20.8％。2022年双边贸易额为29.1亿美元，同比增长12.4％。
中苏石油合作始于1995年，中方合作者是中国石油天然气集团公司，业务集油气勘探、开发、生产、管道、炼油化工和销售于一体，涵盖了石油工业的全部产业链。目前，中石油在苏丹共有1个上游投资项目，2个中下游项目。苏武装冲突后，相关项目暂时中止。
中苏政府间成立有中苏合作协调工作组，迄今召开过3次会议。
两国文化交往历史悠久。上世纪70年代，中国武汉杂技团帮助苏培养出一大批杂技艺术人才，并协助组建苏丹杂技团。该艺术团被苏丹人民称为“苏中友谊之花”，在非洲具有较大影响。1970年8月，两国签订了《中苏科学、技术、文化合作协定》，此后连续签署了10个文化协定执行计划。中国从1971年开始向苏丹派遣医疗队，迄今已派出37批。近年来，中苏教育合作稳步发展，中方每年接收一定数量的苏丹奖学金留学生。2008年10月，国家汉办与喀土穆大学签署合作建设孔子学院正式协议，2009年11月举行揭牌仪式。
