1972年11月24日姬鹏飞外长声明，中国政府尊重和支持拉美无核区的正义主张，并同意拉美禁核条约第二号附加议定书的基本内容。1973年8月21日，中国政府签署了该议定书。1975年至2001年，除个别情况外，中国均派观察员出席该组织的历届年会。
1983年5月，中国代表在出席该组织在牙买加金斯敦举行的第八届例会期间发言，重申中国决不对拉美国家和无核地区使用或威胁使用核武器，也不在拉美国家和地区试验、制造、生产、储存、安装或部署核武器，或使自己带有核武器的运载工具通过拉美国家领土、领空和领海。
在第14届例会上，我驻智利大使朱祥忠与会并讲话，阐述了我对核裁军、无条件不对无核国家和无核区使用或威胁使用核武器及《核不扩散条约》延期问题的立场和主张。
2003年11月，我驻古巴大使王治权代表中国政府以观察员身份出席该组织第18届例会，重申了中国不使用和不威胁使用核武器的承诺。
2012年2月，中国驻墨西哥使馆派代表出席拉美禁核组织在墨西哥城举办的《特拉特洛尔科条约》签署45周年纪念活动。
2017年2月，外交部军控司司长率中国观察员代表团参加拉美禁核组织《特拉特洛尔科条约》签署50周年纪念大会，并在一般性辩论阶段发言。
2019年11月，中国驻墨西哥使馆派代表出席拉美禁核组织第26届例会。
2021年9月，中国驻墨西哥使馆派代表出席拉美禁核组织第27届例会并发言。
2022年11月，中国驻墨西哥使馆派代表出席拉美禁核组织第27届例会特别会议并发言。
2023年11月，中国驻墨西哥使馆拍代表出席拉美禁核组织第28届例会并发言。
该组织两任秘书长格罗斯和科沃分别于1975年和1983年访华。
