一、双边政治关系
中华人民共和国与马里共和国于1960年10月25日建交。建交以来，两国关系发展顺利。
中方重要往访有：国务院总理周恩来（1964年1月）、国务院副总理兼外长陈毅（1965年9月）、国务院副总理耿飚（1978年10月）、国务院副总理兼外长黄华（1981年11月）、国务院副总理田纪云（1984年12月）、国务委员兼外长钱其琛（1992年1月）、国务院副总理李岚清（1995年10月）、国家主席江泽民（1996年5月）、外交部长李肇星（2006年1月、2007年6月作为胡锦涛主席特使访马）、国家主席胡锦涛（2009年2月）、交通运输部长李盛霖（2010年9月作为胡锦涛主席特使出席马里独立50周年庆典）、全国政协副主席、国家民族事务委员会主任王正伟（2013年9月作为习近平主席特使出席马里总统凯塔就职典礼）、外交部长王毅（2017年5月）、全国政协副主席郑建邦（2018年9月作为习近平主席特使出席马里总统凯塔就职典礼）等。
2021年11月，王毅国务委员兼外长会见出席中非合作论坛第八届部长级会议的马里外长迪奥普。2022年9月，王毅国务委员兼外长在出席第77届联大一般性辩论期间会见马里外长迪奥普。
马方重要来访有：总统莫迪博·凯塔（1964年11月）、总统穆萨·特拉奥雷（1973年6月、1981年8月、1986年6月和1989年1月）、总统阿尔法·乌马尔·科纳雷（1992年12月和1996年9月）、总理易卜拉欣·布巴卡尔·凯塔（1994年8月和1999年10月）、总统阿马杜·图马尼·杜尔（2004年7月、2006年11月来华出席中非合作论坛北京峰会、2008年8月来华出席北京奥运会开幕式、2010年4月来华出席上海世博会开幕式）、外交和国际合作部长瓦内（2009年8月、2010年6月来华出席中马经贸联委会首次会议）、外交和国际合作部长马伊加（2011年11月非正式访华）、国务部长、外交和国际合作部长萨迪奥·拉明·索乌（2012年7月华参加中非合作论坛第五届部长级会议）、总统易卜拉欣·布巴卡尔·凯塔（2014年9月来华出席第八届夏季达沃斯论坛、2018年8月来华参加中非合作论坛北京峰会有关活动），外交、国际和非洲一体化部长迪奥普（2016年7月来华出席中非合作论坛约翰内斯堡峰会成果落实协调人会、2017年11月来华出席中马经贸混委会第二次会议，2023年12月来华访问）、马里社会融合、民族和平与和解部长布阿雷（2018年11月）。
二、双边经贸关系和经济技术合作
建交以来，中国为马里援建了纺织厂、糖厂、皮革厂、制药厂、体育场、会议大厦、医院、巴马科第三大桥等项目。
中马互利合作始于1983年。1978年10月，两国签订贸易协定。2009年2月，中马签署双边投资保护协定，同年7月生效。2009年2月两国成立经贸混委会，并于2010年和2017年在北京召开两次会议。
2023年，中马双边贸易额8.8亿美元，同比增长32.7%。其中中方出口额8亿美元，进口额0.8亿美元。中方主要出口机电产品、车辆，进口芝麻、铁矿、锰矿等。
三、文化、教育、安全等领域交流合作
中马两国政府先后于1963年、1981年和2004年三次签订文化合作协定。两国文化艺术团组多次互访。2009年10月，中国艺术团赴马里访问演出。2010年10月，中国安徽省艺术团赴马演出。2010年11月，新华社巴马科分社在巴马科揭牌。
中国自1965年起开始接收马奖学金留学生。2019年马在华留学生860人。2008年5月，中方在马里阿斯基亚中学设立孔子课堂。2018年6月，马里孔子学院在巴马科人文大学正式成立。2019年12月，由天津医学高等专科学校、天津市红星职业中等专业学校和马里巴马科科技大学、巴马科人文大学共同在巴马科人文大学建立的中医技术鲁班工坊揭牌启运。
1968年2月至今，中国共向马派遣医疗队共29批，在中方援建的马里医院工作，为当地患者提供医疗服务超过700万人次。2020年，马里暴发新冠疫情以来，中国政府和民间各界向马方提供多批抗疫物资援助。中国援马医疗队积极参与当地抗疫。
四、重要双边协议及文件
1960年10月25日，中国驻几内亚大使柯华与马里总统凯塔在马首都巴马科就中马建立外交关系互换函件，正式完成建交手续。10月27日，中马双方在北京和巴马科同时发表建交联合公报。
