一、政治关系
古巴是第一个与新中国建交的拉美国家。1960年9月28日，中古两国政府发表联合公报，正式建立外交关系。
中方主要往访有：江泽民主席（1993年11月、2001年4月）、胡锦涛主席（2004年11月、2008年11月）、习近平主席（2014年7月，曾于2011年6月以国家副主席身份访古）、汪洋副总理（2015年6月）、李克强总理（2016年9月）、中央纪委副书记赵洪祝（2017年5月），全国政协副主席王正伟（2016年5月）、马培华（2017年6月）、邵鸿（2019年4月）、中央纪委书记李希（2023年9月,访古并作为习近平主席特别代表出席“77国集团和中国”哈瓦那峰会）。
古方主要来访有：菲德尔·卡斯特罗主席（1995年11月、2003年2月），劳尔·卡斯特罗主席（2012年7月，曾于1997年11月、2005年4月以国务委员会第一副主席兼部长会议第一副主席身份访华），迪亚斯—卡内尔主席（2018年11月、2022年11月，曾以国务委员会第一副主席兼部长会议第一副主席身份于2013年6月访华，并于2015年9月来华出席中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年纪念活动），全国人民政权代表大会主席拉索（2017年6月，曾于1996年、2006年以国务委员会副主席身份访华），国务委员会副主席兼部长会议副主席马查多（1999年、2004年），国务委员会第一副主席巴尔德斯（2018年9月，曾于2015年、2016年以国务委员会副主席身份访华），古共中央政治局委员、外交部长罗德里格斯（2019年5月），副总理佩尔多莫（2023年3月），古共中央政治局委员、中央组织书记莫拉莱斯（2023年4月）、副总理兼外贸外资部长卡布里萨斯（2023年10月）等。
2020年新冠肺炎疫情暴发以来，中古积极开展抗疫合作。中国发生新冠肺炎疫情后，古共中央第一书记劳尔、古国家主席迪亚斯—卡内尔分别向习近平总书记、国家主席致慰问电，古还向中国捐赠抗疫物资。古巴出现新冠肺炎疫情后，中国向古援助多批抗疫物资、分享诊疗经验。
2020年是中古建交60周年。习近平总书记、国家主席分别同古共中央第一书记劳尔、古国家主席迪亚斯—卡内尔，李克强总理同古总理马雷罗，王毅国务委员兼外长同古外长罗格里德斯互致贺电。中古双方共同举办了一系列庆祝两国建交60周年重要活动。
2021年5月和8月，中共中央总书记、国家主席习近平同古共中央第一书记、国家主席迪亚斯—卡内尔两次通电话。
2022年7月1日，古共中央第一书记、古巴国家主席迪亚斯—卡内尔向习近平主席致函祝贺建党100周年。古巴共产党在首都哈瓦那革命宫举行隆重仪式，庆祝中国共产党成立100周年。古巴革命领导人劳尔·卡斯特罗，古共中央第一书记、古巴国家主席迪亚斯—卡内尔等50名古巴党政领导代表出席活动。
2022年11月，古共中央第一书记、古巴国家主席迪亚斯—卡内尔对中国进行国事访问，同中共中央总书记、国家主席习近平举行会谈。双方发表《中华人民共和国和古巴共和国关于深化新时代中古关系的联合声明》。
2023年8月，习近平主席同迪亚斯—卡内尔主席在南非出席金砖领导人会晤期间举行双边会见。
二、经贸关系
我国是古巴第一大货物贸易伙伴，古巴是我国在加勒比地区第二大贸易伙伴。据中国海关总署统计，2022年，中古贸易额为8.72亿美元，同比下降14.6%,其中中方进口4.58亿美元，同比增长2.8%，出口4.14亿美元，同比下降28%。2023年1-9月，中古贸易额为6.71亿美元，同比下降2.3%，其中中方进口2.88亿美元，同比下降21.6%，出口3.83亿美元，同比增长19.9%。我国主要出口机电、高新技术、轻纺类和化工产品等，主要进口镍、食糖、酒类、废金属等。
三、重要双边协议
1、中华人民共和国国家旅游局和古巴共和国国家旅游局关于旅游合作的协议（1992年7月）
2、中华人民共和国和古巴共和国关于民事和刑事司法协助的协定（1992年11月）
3、中华人民共和国政府和古巴共和国政府民用航空运输协定（1993年6月）
4、中华人民共和国政府和古巴共和国政府关于鼓励和相互保护投资协定（1995年4月）
5、中华人民共和国和古巴共和国关于对所得避免双重征税和防止偷漏税的协定（2001年4月）
6、中华人民共和国和古巴共和国海运协定（2001年4月）
7、中华人民共和国政府和古巴共和国政府关于高等教育学历、文凭、证书的互认协议（2008年11月）
8、中华人民共和国政府和古巴共和国政府关于海关合作与行政互助的协定（2012年7月）
9、中华人民共和国国家发展和改革委员会和古巴共和国部长会议执行委员会关于中古进一步加强生物技术领域合作的谅解备忘录（2014年7月）
10、中华人民共和国国家发展和改革委员会和古巴共和国能源矿业部关于可再生能源和能源节约领域合作的谅解备忘录（2014年7月）
11、中华人民共和国农业部与古巴共和国农业部关于建立中古农业示范园区的合作协议（2014年7月）
12、中国国家发展改革委和古巴外贸外资部关于开展产能与投资合作的框架协议（2016年9月）
13、中国国家发展改革委和古巴通信部关于促进信息互联互通的谅解备忘录（2016年9月）
14、中国国家质量监督检验检疫总局与古巴科技和环境部关于国家质量技术基础领域合作协议（2016年9月）
15、中华人民共和国政府和古巴共和国政府关于共同推进丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路建设的谅解备忘录（2018年11月）
16、中华人民共和国政府和古巴共和国政府关于互免持外交、公务、官员护照和公务普通护照人员签证的协定（2021年1月）
17、中华人民共和国与古巴共和国政府关于共同推进“一带一路”建设的合作规划（2021年12月）
18、中华人民共和国和古巴共和国关于深化新时代中古关系的联合声明（2022年11月）
